mlagents3 유니티 머신러닝 개발 ML Agents 14편, 목표 찾기 예제 개선. 8 다수의 에이전트 사용하기 유니티 머신러닝 개발 ML Agents 14편, 목표 찾기 예제 개선. 8 다수의 에이전트 사용하기 이전에는 타깃을 복수로 설치할 수 있게 하고 Goal을 정해서 해당 Goal 수 까지 취득이 가능하다면, 에피소드가 종료되게끔 구성했습니다. 이번에는 Agentf를 복수로 구성해봅시다. 그것을 위하여 gAgentManager.cs 라는 소스를 추가하도록 합니다. using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class gAgentManager : MonoBehaviour { public List agentList = new List(); public void EndEpisode() { foreach .. 2021. 4. 16. 유니티 머신러닝 개발 ML Agents 12편, 목표 찾기 예제 개선. 6 타겟 출동검증방슥을 교체, 거리비교에서 트리거 사용하기 유니티 머신러닝 개발 ML Agents 12편, 목표 찾기 예제 개선. 6 타겟 출동검증방슥을 교체, 거리비교에서 트리거 사용하기 저번 작업에서는 관측시스템을 바꾸었죠. 수치로 포지션과 이동량등을 제공하다, mlagent가 제공하는 타겟 센서로 교체하였고, 교육이후 보여주는 퍼포먼스가 이전 수치로만 교육시키던 상황보다 눈으로 봐도 상당히 좋아진것을 볼수 있었습니다. gRollerAgent.cs의 public override void OnActionReceived(ActionBuffers actionBuffers) 함수를 보면 public override void OnActionReceived(ActionBuffers actionBuffers) { // Rewards float distanceToTarge.. 2021. 4. 12. 유니티 머신러닝 개발 ML Agents 3편, ml agents 파이선 패키지 설치하기 유니티 머신러닝 개발 ML Agents 3편, ml agents 파이선 패키지 설치하기 3편입니다. 이번에는 ml agent 파이선 패키지를 깔고 학습프로그램을 구동시켜보는 것까지 해볼게요 지난 편에서는 아나콘다를 설치하고, 환경 세팅을 했어죠. 이번에는 아나콘다에 ml agent를 깔아보도록 합시다. 1편에서 사용하고 있는 Ml Release8 기준입니다. 차후에 최신버전으로 갱신할 생각은 있습니다. 지난 시간에 설치한 Anaconda Prompt를 오픈합니다. 그럼 아래와 같으 오픈되겠죠 우리가 만든 가상환경 mltest 를 활성화시켜줍니다. 뭔 말인지 잘 모르겠다 싶으시면 이전 편인 아나콘다 설치과 환경 세팅을 보고 오시면 됩니다. 코드는 아래와 같고 conda activate mltest ml r.. 2021. 4. 4. 이전 1 다음
