관측정보1 유니티 머신러닝 개발 ML Agents 11편, 목표 찾기 예제 개선. 5 관측정보 바꾸기, Ray Perception Sensor 3D를 이용한 개선 유니티 머신러닝 개발 ML Agents 11편, 목표 찾기 예제 개선. 5 관측정보 바꾸기, Ray Perception Sensor 3D를 이용한 개선 저번 예제에는 훈련장을 줄이고, 벽을 설치해서 낙하하는 로직을 제거하고, 이동 방식은 인풋을 반영해서 움직이는 방식으로 변경하였습니다. 이번에는 뭘 해볼 것이냐. 이번에는 우리가 재공 하는 관측치를 바꿔봅시다. 현재 우리가 관측치를 재공하는 방법은 gRollerAgent.cs의 public override void CollectObservations(VectorSensor sensor) 해당 함수를 통해 샌서에 정보를 넣어줍니다. 함수를 볼까요 /// /// 강화학습 프로그램에게 관측정보를 전달 /// /// public override void Coll.. 2021. 4. 11. 이전 1 다음
